pickは「刺す、突く」という語感をもつ。鳥が「つつく」という意味のほか、花を「摘む」「採取する」という意味がある。あるグループや集団の中から最も適当なものを「選ぶ」という意味をもつ。「選ぶ」という意味で最も近いchooseは「好むものを選ぶ」というニュアンスがあり、「より慎重に選び出す」という意味ではselectを用いる。
pick upは「車で迎えに行く、拾い上げる」という意味で用いられ、日本語のピックアップに近いのはpick outで「選び出す、選び抜く」という意味で用いられる。