selectは'se（それぞれ）'+'lect（選ぶ、集める）'。「多くの選択肢があるなかで慎重に選び出す」という意味がある。「選ぶ」「選び出す」「選出する」のように訳される。選挙を通して選出する、という場合にはelectが用いられる。chooseも「選ぶ」という意味で似ているが、2つ以上のものから好むものをなんとなく選ぶというニュアンスがある。
pickは、あるグループや集団なかから最も適当なものを選んで取ることを表し、感覚としてはchooseに近い。
takeは最も一般的な意味で使われる言葉で適当につかむ、という感覚で選ぶという意味である。