pick upは、「拾う」からイメージした様々な意味合いで使う。中でも「車で迎えに行く」や「ナンパする」はよく知られているが、他にも拾うようにひょいっと持ち上げるイメージから、歩き疲れた小さな子供が親に「Pick me up!（抱っこして）」とねだる時など抱っこの意味でも使う。
pick up は空間の中から何かを拾って感じたり、拾って身に付けたりするイメージもあり、日本語と同様に電子信号や音声、画像、空気を拾う意味でも使う。例えば「I picked up a distress signal.（遭難信号を受信した）」 や「I'm picking up good vibes.（いい空気を感じる）」といった使い方。行動の途中で拾っていくイメージから「ナンパする」と同じように「衝動的に買う」ような意味合いでも使う。
また、pick upは、気持ちや状態をより良くする、より強くするといった意味や、いったん中断したことを再度始めるという意味でも使う。
日本語で「ピックアップする」と表現する場合は「選び取る」を意味することが一般的だが、この場合はpick outを用いる。