allowは「何かをさせてあげる、してもよいと許す」という意味で使われるが、許すことに対して少々否定的な語感がある。letも似た意味をもつが、対象となる人に対して「思うようにさせてあげる」というニュアンスが含まれる。permitはよりフォーマルな場面で使われ積極的な意味で「（正式に）許可する」という意味となる。admitは「許す」という意味では「入場を許可する」という点で異なる。allow A to doで「Aがdoするのを許す」。「過ちを許す」という意味ではexcuse,forgive，pardonを用いる。