intendは'in（～へ）'+'tend（伸ばす）'。「意図する」という意味。intend to doで「～するつもりである」と訳されるが、「意図する」から、単なる予定ではなく計画や目的などが決まっている、というニュアンスが生じる。単純に未来の予定として表す場合にはbe going to doで表現する。