attemptは'at（～に）'+'tempt'（触れて試す）。「試みる」「企てる」という意味をもつ。主にattempt to doで「～しようと試みる」の形で用いられる。attemptはtryよりも形式的な表現となり、口語としてはtryのほうがカジュアルなニュアンスをもつ。endeavorは試みる、という意味よりも「努力する」という意味が強くなる。