excuseは'ex（～から）'+'cuse（非難、原因）'。「非難から離れる」という語感をもつ。小さなミスや過ちを「許す」という意味となり、責務や義務を「免除する」という意味として用いられる。また目的語が自身のことを指すならば「言い訳をする」「弁明する」という意味でも訳される。excuseは「許す」という意味のなかでも小さな間違いや失敗に対して用いられる。forgiveを使うとより大きな過ちに対して用いられるとともに、より形式的な言い回しとなる。pardonはより堅い表現である。
「許す」を表す言葉のなかでもallow、let、permitは「～することを許可する」という意味をもつ言葉である。