detectは'de（分離）'+'tect（覆う）'から「覆っているものを取る」という語感があり、ここから「見つける」「発見する」という意味になる。簡単には見つからないものを見つけるというニュアンスから、「見抜く」「見破る」「突き止める」という意味になる。findは少なくとも一度は見聞きしたことがあるものを「見つける」という意味で、discoverは未だ知られていないことを発見する、という意味である。