agreeは「同意する」「賛成する」という意味である。相手方と意見が同じであることを現す。「賛成する」という意味で、類義語のapproveは「認める」が原義。意見が良いものだと受け入れられる、という意味を持つ点で異なる。
agreeは、あとにつく前置詞によって意味が異なる。"agree with＋人"で「～に同意する」、"agree with＋意見・考え"で、「～と一致する」という意味で、相手と意見が同じであることを表す。"agree on＋意見・考え"で「～に合意する」の意味で、話し合いなどを経て両者が同じ意見でまとまる、という意味を表す。"agree to＋意見・考え"で、「～に同意する」という意味で、相手が提示した意見とは一致はしないが、相手が提示した方向で承諾する、というニュアンスとなる。