separateは「集合体になっているものや、くっついて絡み合っているものを切り離す」という意味。そこから「切り離す」「分離する」「分ける」という意味になる。例えば卵の黄身と白身のように、別々になり得るものを切り離す、というニュアンスがある。divideは「一つのものを、いくつかに分割する」という意味をもち、「割り算をする」の意味でも使われる。split「線や切れ目などが入っているものを割る、割く」というニュアンスが含まれる。shareには「分ける、分配する」という意味がある。