authorizeは’author（権威）’+ ’ize（～にする）’で「権限を正式に公的に与える」「認可する」「許可する」という意味。計画、予算の使途などを「認める、認可する」という意味がある。イギリス英語ではauthoriseと表記する。「権利や許可を与える」という意味では、似た意味としてempowerがあるが、法的な権利を与える、という意味で用いられ、しばしば受動態で用いられる、という点で違いがある。licenceは免許を与える、という意味である。
「認可する、許可する」で似た意味を持つ言葉としては、permitも公的な意味で「許可する、許す」という意味となり、似た意味として用いられる。approveは「良いものであると受け入れる」という意味で「承認する、認可する」という意味である。