approveは「認める」という意味が原義で、「～を良いと認める」「～を賛成する」の意味をもつ。意見が良いものであると受け入れられる、という意味である。一方でagreeは「同意する、賛成する」という意味をもつが、相手と「同じ意見」であることを表現する単語である。
またフォーマルな場では「受け入れる」ことを意味し、法案や提案、予算案などを公式に「承認する、認可する」という意味を持つ。approve ofは「満足に思う」ことを意味するが、単に意見を表明しているだけで、承認したり、決定する権限は持っていない場合に使う。acceptは、頼まれ事やお願いを「受け入れる」という点で異なる。