stealは「こっそり盗む」が原義。野球用語で盗塁のことを「スチール」と呼ぶが、英語ではstolen baseとよばれている。stealの同義語にはpilferがあるが、小さくつまらないものをこっそり盗む、という意味である。語順は、steal（pilfer） A from Bで「B（人）からA（物）を盗む」。robは「盗む、奪う」という意味だが「無理やり奪う」というニュアンスがある点で異なる。robやdepriveの場合、rob B of A，deprive B of Aの形をとり、「B（人）からA（物）を奪う」となる。