embarrassは「妨げる、障害を置く」という語感。人を「困らせる」「恥ずかしい思いをさせる」「きまり悪くさせる」という意味をもつ。自身が恥ずかしい場合には、embarrass oneself、もしくはbe embarrassのように受動態を用い、何かを失敗したために恥ずかしいと思ったり、きまりが悪いという場合に用いられる。
humiliateにも「人に恥ずかしい思いをさせる」という意味があるが、意図的に恥ずかしい思いをさせる、というニュアンスが含まれる。shameはより恥辱的、屈辱的な意味が含まれる点で異なる。