coachは「四輪馬車」が原義。「長距離バス」「客車」の意味で用いられる。「指導される人を運ぶ」の意味から、「指導する」「コーチする」という意味で用いられるようになり、少人数のグループまたは個人に対して教えることを指す。
teachは「教える」という意味、instructは体系立てた方法で「教える」という意味である。