take a tripはtakeの意味から、観光旅行などプライベートの旅。go on a tripも同じ意味で使われる。make a tripは、makeの意味から旅行だけに限らず、ちょっとしたところに出かけるときにも使う。つまり、目的をもっての移動や商用（そのへんのコンビニや本屋など）での旅行に使われる。