stiffは「曲がらず動きにくい、簡単には曲がりにくい」というニュアンスを持つ言葉で、「堅い」「曲がりにくい」という意味のほか、体や筋肉が「動きにくい」「凝っている」という意味で用いられる。firmは「固すぎないが曲がりにくい」という意味では似ているが、決定や考えが「確固とした」という意味で使われることが多い。toughは粘りがあり跳ね返すような頑丈さ、hardは「しっかりとした硬さ」を表す。solidは「中身が詰まっていて硬い」という意味である。