robは「無理やり、力づくで奪う」。「奪う」「強奪する」などの意味となる。stealは「こっそり盗む」という意味である。depriveも「奪う」の意味をもつが、「権力や権利など（目に見えないものを）奪う」という意味である点で異なる。「人から物を奪う」と表現する場合はrob B of A で「B（人）からA（モノ）を奪う」の形をとる。これはdepriveと同じであるが、stealの場合はsteal A（モノ） from B（人）で「BからAを盗む」という意味になる。