hurtは「体や感情、名声を傷つける」という意味で、軽い痛みや怪我など、日常生活の中で一般的に使われる表現。。injureも同じ意味をもつが、injureはよりフォーマルな場面で使われ「負傷させる」という意味。harmはより強い表現で「危害を与える」。woundは武器や凶器で怪我を負わせる、という意味になる。