「get one’s foot in the door」とは、チャンスにつながる可能性がある何かを行うことを意味します。ドアに足を踏み入れれば、そこから組織やビジネスに関われる可能性が出るため、小さいながらも成功したスタートを切る、日本語でいう「とっかかりをつかむ」といったニュアンスです。「get a foot in the door」とも表現します。特に雇用やビジネスで使われるフレーズです。